定位技术列举（LBS）
看到有介绍定位技术的帖子，按照自己的口味整理汇总一下，资料大部分来源于知乎，另外个人补充了一下资料。
目前的定位精准度的顺序是：室内多点 WiFi AP > 民用 GPS 室外定位 > 室外 WiFi AP 定位 > 基站定位。
目前常用的定位方式有：GPS定位，基站定位，wifi定位，IP定位，RFID/二维码等标识定位，蓝牙定位，场景识别定位。技术上可以采用1种或多种混合。
1，关于GPS定位（A-GPS）：
常见的GPS定位原理如下：由24颗工作卫星组成，位于距地表20 200KM的高度，均匀分布于6个轨道面上（每个轨道面4颗），轨道倾角55度。卫星的分布使得在全球任何地方，任何事都可以观测到4颗以上的卫星，并能保持定位解算精度的几何图像。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。然后测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。由于卫星广播信道速率非常低，信号强度非常弱，这个时间通常会非常长。因此通过GPS定位时候，需要很长时间去定位。这也就是为啥GPS定位会先出现一个大圈的原因。
GPS卫星使用的伪码有2种：分别是民用的C/A码 (Coarse/ Acquisition Code11023MHz) 和军用的P(Y)码 (Procise Code 10123MHz) 。P 码因频率较高，不易受干扰，定位精度高，因此受美国军方管制，并设有密码，一般民间无法解读，主要为美国军方服务。民用精度为10米，军用精度约为1米。
优点在于无辐射，但是穿透力弱，无法穿透钢筋水泥。通常需要在室外看得到天的状态才行。而且需要多颗卫星才能定位，因此信号被遮挡或削减的情况下，会出现偏移。
如果我们在进行定位之前能够事先知道我们的粗略位置，查找卫星的速度就可以大大缩短。
A-GPS(asssted GPS)用来解决 GPS 设备冷启动定位缓慢的问题的。
A-GPS是一种结合网络基站信息和GPS信息对移动台进行定位的技术，既利用全球卫星定位系统GPS，又利用移动基站，解决了GPS覆盖的问题，可以在2代的G、C网络和3G网络中使用。但是，该技术需要在手机内增加A-GPS模块。
A-GPS对比单纯的GPS有以下优点：
1，缩短定位时间：利用移动网络传输GPS辅助信息，提高数据传输速度。
2，降低终端耗电：不需要全频道扫描。
3，提升了定位灵敏度：利用移动网络传输了GPS辅助信息。
4，借助移动网络定位，可在GPS定位失败时提供Cell ID定位结果。如被定位终端在室内或地下等环境时，无法实现GPS定位，则AGPS服务器会自动通过Cell ID方式获得被定位用户的粗精度位置提供给后台SP/SI，实现了定位服务的无缝连接。
iPhone就使用了A-GPS，即基站或wifi初步定位后，根据机器内存储的GPS信息来快速寻星，然后进行GPS定位。此外，iPhone4内置三轴陀螺仪，可以用来辅助定位。但是三轴陀螺仪定位的误差会随着时间逐渐积累。
详细可以看如下文章：三轴陀螺仪与加速度计如何辅助Iphone定位的:这里
2,关于基站定位（Cell ID定位）：
Cell ID代表一个移动基站，可以通过查询转换成基站的具体地理坐标。然后收集多个基站的信息，确定具体位置，一般的三角定位也就是这样的。
3，关于wifi AP定位：
定位方式类似基站定位，不过是有客户端侦测附近的wifi信号和强弱程度，然后发送给服务器。服务器按照这些信息，计算出大概的位置。
PS：苹果使用的wifi定位服务：这里
4：关于RFID定位：
RFID:通过设置一定数量的读卡器和架设天线，根据读卡器接收信号的强弱、到达时间、角度来定位。目前无法做到精准定位，布设读卡器和天线需要有大量的工程实践经验难度大，另外从成本上来讲WIFI经济实用些。
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